Тяжелая, конечно, ситуация. Причем даже и не виноват никто. В больнице его постоянно держать не будут все равно. Но и вы уволиться не можете чтобы постоянно рядом быть. Так что мой вам совет - подумайте о том, чтобы определить вашего дедушку в дом пансионат:
http://dpansionat.ru/ Там он будет под постоянным контролем медицинского персонала.