Так оно, конечно, но тут есть нюансы. Не каждый захочет со стариком в одной квартире жить. Да вообще - ему ведь в его возрасте медицинской контроль нужен постоянно, а домочадцы вряд ли смогут обеспечить этим пожилого человека. Я считаю, что намного более разумным решением будет подобрать для вашего дедушки хороший платный дом престарелых:
https://dolgozhitel.su/